这几天，宁波余姚智能制造好戏连台。全国机器人峰会余音未了，全国大学生机器人大赛便接档而至。昨天，第十六届全国大学生机器人大赛Robocon赛(南方赛区)在余姚市梦麟中学开幕，来自全国高校的39支队伍、600多名大学生进行为期3天的比赛。

　　据悉，第十六届全国大学生机器人大赛作为亚太大学生机器人比赛的国内选拔赛，是目前国内技术挑战性最强、影响力最大的机器人竞赛平台。这也是余姚第一次举办全国大学生机器人赛。

　　比赛含金量很高，学生自主研制机器人

　　昨天上午8点多，记者来到余姚梦麟中学的体艺馆一楼。比赛即将开始，参赛的大学生都在忙着各种准备工作，有的操控电脑，有的检查设备，还有的则躺在地上“闭目养神”。这里的机器人每个都不一样，有的投入成本仅五六千元，有的高达数十万元。有一名坐在轮椅上腿上绑着绷带的大学生引起了记者的注意，他叫彭泽龙，据说4月份在机器人操作实验中，追着机器人去操控，机器人突然一停，他把脚伤到了！

　　大赛在即，记者打探了一下这些机器人的名字，也各具特色。华中科技大学的机器人叫“贵汪”。“为什么叫贵汪？因为我们这支机器人团队大三学生，年龄22岁到23岁居多，单身多，说单身汪太可怜，取名贵汪，代表精英吧！”华中科技大学机器人团队成员跟记者说。

　　武汉大学机器人团队的运动服前胸打着“欲霸王者，必承其重”，但他们研发的机器人名字却叫“小珞”。“我们的机器人叫小珞，小珞是我们当地的一只狐狸，很有名，很有灵性。”武汉大学机器人团队队员说。武大珞珈山惊现小狐狸，极有灵性不怕人。记者搜索了一下，果然“小珞”名气很大。

　　全国大学生机器人大赛含金量很高，各队都非常看重这场比赛。“每一个零部件都是我们学生纯手工制作的，自己焊接，自己切割，还有一些就是‘3D’打印的。为了这场大赛，我们武汉科大机器人团队28名成员，从去年7月开始，一直在做准备工作，一年内完成了三代升级。”武汉科技大学刘老师向记者介绍说。

　　竞争激烈，考验选手处置能力

　　“投壶”大赛很多人玩过，这对人类来说是一项简单运动，只要凭借视觉、位置等判断，手臂和躯干自然行动即可。但是对于机器人来说，却需要凭借各类传感器进行复杂计算之后，算出“投壶”所需要的力度、“箭矢”运行的轨迹等等，再做出机械反应。

　　本次大赛就以古代传统礼仪和游戏“投壶”为背景，题为“舞盘雅乐”，以集中场地赛为主。各参赛团队综合运用机械、电子、控制等技术手段投掷飞盘，完成规则设置的任务。

　　比赛开始后，赛场内有7个高矮不一的着陆台，中间5个，两边各1个，每个台子上都放着1个球。两个参赛选手(机器人)可以向任何着陆台上投掷飞盘，把球从着陆台上击落，飞盘落在圆台上即为得分。如果所有球都被从着陆台上击落，且某一参赛队成功使己方飞盘落在所有着陆台上，同时每个着陆台上至少有一个停止运动3秒后未掉落的飞盘，该队则实现“完胜”，否则在比赛时间结束时，得分高的队伍获胜。

　　“机器人要及时算出‘投壶’所需要的力度、‘箭矢’运行的轨迹等等，再做出机械反应。而场上发挥也非常重要，甚至飞盘的点滴重量差，都考验着选手的处置能力。”一位参赛选手告诉记者。

　　比赛现场时时爆发出掌声，而当某支参赛队打出“完胜”时，更是掌声如雷。

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